|
|
Công cụ bài viết | Kiểu hiển thị |
|
#1
|
|||
|
|||
|
Em đang làm 1 ứng dụng là điều khiển vị trí của 2 xylanh theo 1 hành trình cho trước . Em sử dụng khối FB41 cho việc điều khiển vị trí 2 xylanh này. Vấn đề : Em không biết viết chương trình cho cả 2 xylanh(vì cả 2 cùng dùng Fb41,đều cần thay đổi thong số PID) c1: trong cùng khối OB35 c2: chương trình của xylanh A trong OB35, chương trình của xylanh B trong OB1 c3: trong cùng khối OB1 Ai giúp em với.Hay là có cách khác thì xin chỉ giáo em nha. |
| Công cụ bài viết | |
| Kiểu hiển thị | |
|
|