Chợ thông tin Thiết bị điện Việt Nam - Hỏi và Tư vấn : về cách viết chương trình trong Step7

Chợ thông tin Thiết bị điện Việt Nam (http://thietbidien.sangnhuong.com/index.php)

- Góc tin học (http://thietbidien.sangnhuong.com/forumdisplay.php?f=31)

- - Hỏi và Tư vấn : về cách viết chương trình trong Step7 (http://thietbidien.sangnhuong.com/showthread.php?t=4396)

Hỏi và Tư vấn : về cách viết chương trình trong Step7

Em đang làm 1 ứng dụng là điều khiển vị trí của 2 xylanh theo 1 hành trình cho trước .
Em sử dụng khối FB41 cho việc điều khiển vị trí 2 xylanh này.
Vấn đề : Em không biết viết chương trình cho cả 2 xylanh(vì cả 2 cùng dùng Fb41,đều cần thay đổi thong số PID)
c1: trong cùng khối OB35
c2: chương trình của xylanh A trong OB35, chương trình của xylanh B trong OB1
c3: trong cùng khối OB1
Ai giúp em với.Hay là có cách khác thì xin chỉ giáo em nha.