làm giúp mình bài này với các pro.

[nhodt]

Hệ thống quảng cáo SangNhuong.com

hệ thống tay robot gồm 1 động cơ quay phải trái,1 xi lanh vào ra,1 xi lanh lên xuống, 1 xi lanh gắp nhả.
Khi ấn start hệ thống làm việc theo chu trình khép kín sau:
Xoay trái-> ra-> xuống-> gắp 5s-> lên-> vào-> xoay phải-> ra->xuống ->nhả 5s -> lên -> vào -> xoay trái.Chu trình lại lặp lại.
Các bác xác định đầu vào ra ntn, sử dụng xilanh đơn hay kép, lập giản đồ thời gian hộ em với.

[evgueni]

Hệ thống quảng cáo SangNhuong.com

Mô phỏng trên SPS-visu nhé.Lập trình trên S7-300