Bạn phải nói rõ là động cơ j`. 1 pha hay 3 pha. Động cơ 1 chiều thì chỉ cần đảo dây là xong. Động cơ 3 pha thì bạn cũng cần đảo 2 dây cho nhau. Hãy dùng 2 Khởi động từ để tạo mạch lực đổi chiều. Còn về mạch điều khiển. Tức là bạn đk 2 cái khởi động từ đó. Mình ko tiện vẽ lên mình mô phỏng tạm thời như sau nhé:
1 thường đóng, 2 là thường mở, 3 là cuộn hút.
---2Quay thuận------1Quay nghich-----1Off------KĐT1
---2KDDT1-----/
---2Quay nghịch-----1 Quay thuan-------1Off-----KĐT2
---2KDDT2-----/
Nếu ko hiểu nữa thì lúc nào mình gửi sẽ vẽ trên cad lại cho bạn.