Tính toán, thiết kế, chế tạo các module quay trong robot
 

Tính toán, thiết kế, chế tạo các module quay trong robot

Tác giả: Nguyễn Thiện Phúc, Nguyễn Đức Tiến, Lê Hoàng Giang.

Tóm tắt

Môđun quay bao gồm động cơ, bộ phận giảm tốc và bộ phận phản hồi tín hiệu. Môđun quay, trong
robot nói riêng và trong các thiết bị hiện đại nói chung, đòi hỏi nhiều tiêu chí như hiệu suất cao và đạt
được tỷ số giảm tốc lớn, chạy êm và triệt tiêu khe hở, chịu được tải năng và cấu trúc nhỏ gọn. Môđun quay được đề xuất trong bài này với hộp giảm tốc bánh răng con lăn mới, đáp ứng xuất sắc các tiêu chí nói trên.

Link: www.diendandien.com______modulquay.rar