Tài liệu kỹ thuật robot
 

kỹ thuật robot
tác giả PGS.TS Đào Văn Hiệp
Lời nói đầu
Chương 1: Các khái niệm cơ bản và phân loại robot
Chương 2: Động học tay máy
Chương 3: Động lực học tay máy
Chương 4: Cơ sở điều khiển robot
Chương 5: Cơ sở thiết kế và lựa chọn robot
Chương 6: Hệ thống điều khiển robot
Chương 7: Sử dụng robot công nghiệp
Phụ lục hệ thống điều khiển tuyến tính

Tài liệu tham khảo

Diendandien.com KyThuat Robot.pdf - Diendandien.com